团队成员在着陆器前留念。中科院深海科学与工程研究所供图

　　海南省三亚市的鹿回头风光宜人。这里有椰子树、凤凰花，阳光在海面上一照，能看到三四种不同的蓝。对普通人而言，鹿回头是景点，但对中科院深海探测技术研究团队来说，这是他们走向战场的地方。

　　在这里，十余位团队成员研发出数台形态、功能各异的着陆器。5年来，这些着陆器累计完成184次下潜作业，其中26次超过万米，更带回许多深海样本和宝贵数据，为中国的深渊科考留下浓墨重彩的一笔。

　　潜入深海就意味着潜入未知，着陆器下潜深度每增加一点，是挑战，也是机遇。当万米深海的大门被叩开，中国的深渊科考有如装上加速器。

　　在团队核心成员之一、中科院深海科学与工程研究所（下称深海所）深海探测技术研究室副主任陈俊看来，突破万米意味着从0到1的原始突破，但团队的终极目标是在技术上不断超越。

　　“将来我们可以做的事情更多。”陈俊表示，未来，着陆器的功能会变得更复杂，多个着陆器同时在水下作业也将变为现实。

　　几经波折，驶向万米深渊

　　2016年6月，在马里亚纳海沟，着陆器“天涯”首次潜入万米深海，带回超过100升水样。这是我国海洋科技发展史上第一次综合性万米深渊科考，“天涯”号的成绩出乎所有人意料。

　　这是“天涯”首次正式出海，“当时只计划做7000米的任务”，现任深海所高级工程师的李俊负责着陆器总体设计，他告诉《中国科学报》，作为中科院“海斗深渊前沿科技问题研究与攻关”战略性B类先导专项的一部分，着陆器的首航目标相对稳妥。

　　在船上，着陆器既定任务完成后，专项首席专家突然发问：能不能突破一下，看看着陆器的最大工作深度？拆除部分装备后，“天涯”3次下潜并顺利回收，最大深度近8000米。

　　“能不能下到万米？”面对这个问题，团队成员沉默了。彼时着陆器是按7000米标准设计的，若下潜深度过大，控制系统无法工作，着陆器就只能靠声学信号接收指令。一旦声学信号不稳，着陆器很可能回不来。尽管早在设计之初就规划了万米技术路线，着陆器的浮力材料和声学装备的指标也是万米级别，但现场改造仍然很冒险。

　　几番激烈讨论后，陈俊等人开始认真考虑冲击万米的可能性。仔细考虑每一个细节、问题，着陆器上指标没到万米的设备，能拆则拆。

　　在大家的忐忑中，“天涯”着陆器再度下潜。

　　“我们全部家当都押在声学释放器上了”，团队成员、深海所工程师蔡笃思回忆，“当时最紧张的是等着陆器发声学信号，等它上来”。

　　天不遂人愿。回收当晚，着陆器接连两次都没能按预估时间上浮，所有人都紧张极了。

　　“会不会是没抛载成功？重力和浮力有偏差？”夜里12点，陈俊仍守在甲板上，他一边和其他人讨论，一边飞快地想是哪里出了问题。其实改装时，团队成员反复计算，由于给着陆器留了安全余量，上浮时间比预估的更长。

　　凌晨1点，“天涯”终于在漆黑的海面露头，回收过程有惊无险。

　　陈俊至今还记得，在漆黑海面上看见着陆器灯光闪烁的一刹那，“就像看到黑夜中最亮的星，特别兴奋”。

　　不止万米，要在深海“逛超市”

　　“天涯”潜入万米后不过半年，陈俊等人又带着改装升级的“天涯”号和另一台着陆器——“万泉”号重返马里亚纳海沟。这一次，无论是人还是着陆器，准备得都更充分。

　　2017年3月，深渊科考队凯旋，两台着陆器战果累累：“天涯”号带回了大量万米近底水样、沉积物和高清视频，在深海约7000米处捕获了狮子鱼和体形巨大的端足类钩虾；“万泉”号圆满完成多型国产化设备的搭载试验，还配合海底地震仪进行了一系列高精度三维定位作业……

　　建造深渊着陆器的目的不止突破万米。因为体量轻、成本低，着陆器对经费有限的科学家而言是个性价比很不错的选择。陈俊等人在设计每台着陆器之初，也会仔细考虑科学家的需求。一直以来，他们都有个心愿：深渊采样要做到像超市购物一样方便和安全。

　　受温度、压力等条件限制，着陆器从数千米深的海底带回的样本可能会失真。那么，能不能直接在深海采样、做实验？带着这个问题，同在深海所工作的研究员王勇和贺丽生找到了李俊，希望能研发在深海原位提取生物信息的着陆器。双方一合作就是五六年，“凤凰”号应运而生。

　　在陆地上的实验室，提取生物核酸信息易如反掌，但到了几千米的水下，“凤凰”需要完成一系列精密而复杂的活动才能达到同样的目的。

　　为了灵活调动部件，让着陆器更好地执行科研任务，李俊额外学习了不少生物知识。每次科学家拿到数据，身为工程师的他都不忘询问情况。“我们有了新发现，发了文章，告诉大家有这个着陆器、它可以做哪些事，他们也觉得很高兴。”贺丽生笑言。

　　2018年，“凤凰”号着陆器首次搭载原位微生物核酸裂解装置“凤冠”在深海开展原位提取试验，同时捕获了盲鳗、大王具足虫等深海生物。“有了原位数据，我们可以收获更多惊喜，比如原位微生物群落结构和表达特征。”王勇表示。

　　时至今日，为了能搭载更多科研设备、做更前沿的工作，“凤凰”的性能还在不断调整和优化，团队每走一步，都在这一领域踩下新的脚印。

　　问心无愧，做有挑战的事

　　2013年初到深海所时，陈俊还是未毕业的博士生，他的导师张艾群刚开始组建深渊着陆器团队。张艾群是中国水下机器人研发的元老级人物，面对一群不同背景、初出茅庐的年轻人，他将自己的科研财富倾囊相授。

　　陈俊至今牢记着导师的教诲：问题没想清楚时，决不能凭感觉下定论。做着陆器的机械结构设计时，张艾群总不忘提醒大家把背后的物理概念弄透彻。深海装备一定会用上密封装置，即便是一个小小的插件，张艾群也会引导成员留意因不同材质、外部环境等产生的问题。

　　这种严谨的作风在整个团队中处处可见：小到每台着陆器几十上百项检查指标、每一个电子元器件的压力试验，大到每台着陆器的布放回收、因不同项目一次次重复的海试……

　　陈俊坦言，为了单纯做好一件事，可能会走很多弯路，但整个团队乃至研究所的氛围都是如此。

　　数年间，深海探测技术团队吸引了不少年轻人，他们的人生路径也因此而改变。

　　深海所高级工程师辛永智来团队前，是成天坐在办公室里写程序、调程序的程序员，如今跑到海上做实验成了家常便饭。而且，着陆器研发涉及到的知识和专业领域更广泛，“对自己要求也会更高”。

　　“‘深海’对我来说是一份工作，同时也慢慢成为我的事业。”在李俊看来，研发着陆器虽然劳累辛苦，但能获得源源不断的成就感。“大家一起合作，做些别人没做过、有挑战的事。”