随着5G网络的普及，智能汽车的时代离我们越来越近！在自动驾驶小车赛道上，百度、特斯拉等已走在前列，那么，智能时代的公交车应该是什么样的？深兰科技推出的熊猫智能公交给了一个答案，不仅实现了AI智能驾驶，还有手脉支付、无人零售等功能。

　　今年2月，发改委、工信部、交通运输部等多部门联合印发了《智能汽车创新发展战略》；11月初，工信部也出台了《新能源汽车产业发展规划(2021-2035年)》。 可以预见，自动驾驶将是一片无限广阔的蓝海市场。而作为城市交通的重要组成部分，巴士、公交等客用大车，也是这片蓝海市场中不可忽视的一环。

　　深兰科技认为，技术红利会与更长远的场景相结合，实现落地的商业化价值，重塑智能城市公共出行新生态，打造人工智能城市下的新型移动生活空间。此前，深兰科技推出豪华型高配AI客车——熊猫智能公交车，这是AI企业在大车自动驾驶上的一次突破和创新。 并且，熊猫公交已经相继获得广州、上海、武汉等多地的自动驾驶测试牌照，还拿到了全球首张商用牌照，并在前不久中标上海久事，这将极大地加快熊猫智能公交的商业化落地速度。

　　提起自动驾驶，人们往往想到百度、特斯拉。目前在国内，百度的Apollo自动驾驶乘用车处于领先。

　　Apollo没有了自动驾驶车从前的臃肿，将各种传感器，激光雷达、毫米波雷达等完善地集成在量产车上，无需二次改造，就能帮助无人车控制、决策、躲避障碍等。 这款前装量产自动驾驶车是百度和一汽合作研发。目前，在长沙、沧州、重庆、北京等多个地区都可以打到这样的自动驾驶车，不再需要预约、提前审核，已经累计有10万人体验过。在长沙等地方，任何人只要一个App就可以打到这种车。 而实际上，与人们日常生活场景更接近的公交车、巴士，也同样有自动化和智能化的需求。

　　宇通作为国内传统公交行业的领头羊，很早就开始了自动驾驶客车的探索。 2019年3月，宇通自动驾驶客车亮相博鳌亚洲论坛，官方宣称自动驾驶水平达到了L4级。宇通客车的工程师也表示，该车已经具备了智能交互、自主巡航、自主避障、跟车以及行人检测等功能，达到了较高水平的自动驾驶。

　　宇通自研的这款自动驾驶巴士，配备了360°环视摄像头，对周围环境的感知能力极强，在决策和执行层面也经过了大量的测试，还通过冗余设计和云端互动来保障安全，完成了自动驾驶的标准配置。目前，宇通的自动驾驶巴士已经在宇通厂区、个别景区等封闭或半开放道路上示范运营，开启了自动驾驶的商用化试水。 金龙客车同样也在尝试，金龙采取的方案是跟百度Apollo合作，没有完全自研。

　　金龙阿波龙是中国首款L4级自动驾驶电动巴士，整车没有方向盘、制动和驱动踏板，是完全按照L4自动驾驶定义来设计的，完全是一个新形态的智能汽车产品，这样的设计有好处也有缺点。去掉了方向盘等传统结构，会让车内的空间更大，整套自动驾驶的摄像头、雷达等实现了前装，整车的一致性更好，制造过程还节省成本，可一旦遇到复杂路况机器无法决策就宕机了，人类司机也无法介入。

　　现在大多数的自动巴士都达到了自动驾驶的标配，各种先进的传感器已经相对成熟，其感知能力、决策和执行方面的算法也都日臻完善。 不过，从整个生命周期来看，传感器和车载计算设备成本一直居高不下，让自动驾驶的成本也大大增加。 而且，即使自动驾驶没了司机，能省下40%的运营成本，也难以弥补制造阶段的高投入。 对此，深兰独辟蹊径，将许多AI增值服务比如智慧零售、精准广告营销集成到了整车设计当中。这也意味着，深兰科技不是用AI技术对传统的公交“小修小补”，而是为行业提供一整套的AI解决方案。

　　据悉，熊猫公交搭载独创的手脉识别技术，上车时无需接触即可采集皮肤以下3毫米处内部活体特征，近红外光拍摄到手脉后，通过算法匹配和识别手掌部位内部唯一DNA生物特征值完成身份认证，上车扫手就能自动扣费。 手脉支付不同于刷脸等支付方式，因为是活体的，无法被轻易复制，出门也不会忘带了。

　　另外，行业内最关心的当属安全问题。比起传统司机只有一双眼睛，熊猫公交上遍布着许多高性能传感器“眼睛”：摄像头、雷达、GPS等，它们观察周围的环境，再将观察到的数据传回“大脑”。通过一系列先进的AI算法识别、感应周围环境，自主规划路径，避让行人、障碍物等，实现公交车自主制动和运行。 另外，除了配有安全员，熊猫公交的智能驾驶系统配备了两个特有的功能，驾驶安全监控和乘客行为异常检测。

　　“熊猫”还集成了一个智能无人零售系统，通过AI摄像头结合各种深度学习算法，实现了商品的无人贩售和扫手支付，帮乘客节省外出购物的时间。

　　此外，车内还搭载了15块座椅显示屏，乘客可以定制化自选内容，打发枯燥的时间，同时前后还有7块大屏，根据乘客的阅读习惯完成自动画像，精准推送所需的信息，为公交运营创造额外价值。熊猫公交要提供的不仅是一种新颖的公共出行方式，还要让乘客体验到更智慧的生活，支付、安全、娱乐。

　　随着5G网络的普及和车联网技术的发展，自动驾驶汽车将有更广泛的应用场景。数据显示，到2025年，中国汽车市场的自动驾驶渗透率将接近80%，没有自动驾驶功能的汽车大部分将会被淘汰。可以预见，自动驾驶将会越来越多地出现在人们的生活中。（永文）