原标题：第三方测试引热议，何小鹏发长文再谈AEB：静态AEB会严格限制对人类驾驶行为的边界

“我们会在主动驾驶场景下的AEB领域，稳重创新，在控制好边界、体验的前提下，通过OTA等方式继续提高安全能力。”

21世纪经济报道见习记者 巩兆恩 报道

余承东与何小鹏的“AEB之争”还在继续。

11月8日，小鹏汽车董事长何小鹏在社交媒体发长文，再次谈及AEB，他表示：“静态AEB会让传统驾驶发生改变，例如，可能停车场停车再也不会剐蹭；可能再也难以在野外丛林中驰骋；可能再也看不到电影中的车辆追逐场景；看起来结果有好有坏，部分坏处是因为系统让车不能这样，会严格限制对人类驾驶行为的边界。”

而这似乎也是为了回应近期车圈媒体针对华为与小鹏所进行的一场第三方测试中，小鹏汽车的不佳表现。

第三方测试引争议

就在何小鹏发文的前一晚，有相关媒体直播测试了黑夜环境下，问界M5、阿维塔11、小鹏G6、小鹏G9、特斯拉新Model 3、腾势N7、极氪X各家AEB对静态假车、静止电摩托的识别，话题热度直线蹿升，引来众多“吃瓜”群众。

其中，具有一定“含华量”的问界M5、阿维塔11，与小鹏G6、小鹏G9成为关注焦点。

测试结果显示，针对两种测试场景，问界M5、阿维塔11两位“华为系”选手名列前茅，而小鹏G6、小鹏G9则表现不佳，位居末端位置。

“AEB之争”还未停歇，这一场第三方测试无疑又向其中添了“一把火”，并将小鹏汽车推上热搜，引发热议。

一时间，“小鹏输了”“搬起石头砸自己的脚”“智驾‘人设’崩塌”等言论充斥舆论场。

资本市场也率先做出了反应。今日小鹏汽车股价低开3%，截至发稿，小鹏汽车股票跳水-7.39，报63.90港元。

对此，何小鹏在文中回应称：“在中国和欧洲的五星安全测评中，对AEB环境有非常多的严格限制，主要是在低速动态和有一定光线环境。小鹏以及不少车辆已经拿到或即将拿到双五星安全测评，甚至部分场景评分是排在最前。但是如果按照某些视频中的测试方法，因为一定程度修订和调整了部分场景评比策略，如果同样拿来测试所有达到五星安全的车辆时候，我相信绝大部分结果是一样的。”

换句话说，这场第三方测试中的“黑夜环境”等某些因素，在何小鹏看来并不符合AEB标准测试条件。

而之所以部分车型看上去更好，何小鹏指出，是因为将智能辅助驾驶（司机在这个时候是被动）的能力，下放给人主动驾驶的状态。实际这是所有高阶自动辅助驾驶厂商的基本能力。

因此，在他看来小鹏汽车首先需要先完成智能辅助驾驶的能力优化，然后才根据数据表现将部分能力带入到以人为主的主动驾驶安全领域，并强调了误触发率要达到几十亿分之一这个级别。

“我一直认为在有人驾驶的主动安全策略方面，一定要对技术以人为本和经验的积累保持敬畏，要非常慎重，避免引发其他的安全或体验问题，或者过度降低了人自驾时的驾驶边界，导致貌似更安全，现实中却失大于得。”何小鹏表示。

连夜推送版本更新优化AEB表现

事实上，在这场“AEB之争”中，小鹏汽车也在急于证明自己。

11月7日中午，小鹏汽车在社交平台上公开表示：“我们吵不过？那就直接上成绩单吧！”

据小鹏官方介绍，小鹏自研AEB正规测试中接近满分，小鹏P7成为同时获得Euro NCAP（欧盟新车安全评鉴协会）和C-NCAP（中国新车评价规程）认证的双五星车型。

不过，尽管拿出了国际权威机构认可的好成绩，但依旧无法抵挡当晚一场直播测试带给消费者的强烈观感，小鹏汽车被推上风口浪尖。

因此，小鹏当天连夜推送了最新的 Xmart OS 4.4.0 先锋版更新，其中涵盖优化AEB表现，包括优化了多个场景下的安全制动表现，使得触发更为精准及时。

这也是小鹏针对近期的AEB风波所做的补救措施，与华为的“互怼”，让小鹏虽然赚足了流量热度，却并没有得到正面的市场反馈。

需要注意的是，智能驾驶一直是小鹏汽车的“王牌”，也是其严防死守的技术壁垒。1024小鹏科技日上，何小鹏表示：“小鹏汽车将于今年底将在50个城市实现不依赖于高精地图的城市NGP（智能导航辅助驾驶）功能，到2024年小鹏XNGP功能将覆盖全国主要路网，并同步推向欧洲等其它区域。”

华为同样是以智驾为亮点的头部厂商。目前，AEB技术是华为主要的宣传卖点，官方资料显示问界新M7智驾版AEB最高刹停时速已提升至90km/h，可减少90%因注意力不集中和路况复杂造成的交通事故。

而此前，刹停时速90km/h一直是双方争论的焦点。在何小鹏看来，目前汽车行业里谈AEB，主要是纵向AEB，其在触发时，大部分情况下的速度应该在60km/h以内。如果速度过高，一旦误刹车，对用户来说将会是巨大的惊吓，这是根本无法接受的。

在C-NCAP（中国新车评价规程）主动安全ADAS系统试验方法中规定，AEB的最大测试速度为50km/h，前方碰撞预警系统的最大测试速度为80km/h；在Euro NCAP（欧盟新车安全评鉴协会）的测试标准中，最大速度同样为80km/h。

“我们现在（使用）的XNGP技术，后面会把AEB作为其中一个方向做好。比如我们一直在提的一个名词叫静态AEB，一旦周围有障碍物，车辆会主动避开，想撞都撞不上去。”在何小鹏看来，把客户当小白鼠是不对的。有一些企业敢于这样做，但也会有反噬。自己不愿意这样做，但是“一定会把AEB干得更好”。

“我们会持续创新，继续在XNGP领域带给大家不同的智能驾驶体验，同时也会在主动驾驶场景下的AEB领域，稳重创新。”何小鹏在文中最后表示，将在控制好边界、体验的前提下，通过OTA等方式继续提高安全能力。